職位描述
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1. 全日制碩士及以上,自動化、機(jī)械、計算機(jī)、電子、物理等相關(guān)專業(yè);
2. 數(shù)學(xué)功底扎實(shí),對硬件和結(jié)構(gòu)有深刻理解;
3. 扎實(shí)的機(jī)械臂理論基礎(chǔ)知識,熟悉機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、路徑規(guī)劃、位置控制、力控制等理論和技術(shù),能夠針對機(jī)器人進(jìn)行動力學(xué)建模并有針對性的開發(fā)控制算法;
4. 良好的C/C 編程基礎(chǔ),能夠在Linux環(huán)境下自主開發(fā);
5. 熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程,熟悉多線程編程與調(diào)試;
6. 熟悉掌握基于Linux系統(tǒng)的C 開發(fā),熟悉ROS和Movelt;
7、基于KUKA、ABB、UR等協(xié)作機(jī)器臂開發(fā)過實(shí)際的算法項(xiàng)目,參與過視覺算法相關(guān)的實(shí)際項(xiàng)目優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)義橋工業(yè)區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
杭州申昊科技股份有限公司
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計算機(jī)軟件
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200-499人
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國內(nèi)上市公司
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浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
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碩士
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