發(fā)布:2026-03-15 09:11:46 關(guān)注:1248次
廈門大學(xué)信息學(xué)院Human+實驗室由
一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)局部路徑規(guī)劃(LocalPlanner)與避障策略的設(shè)計與實現(xiàn)。
2.基于語義分割/可走區(qū)域構(gòu)建Costmap/OccupancyGrid實現(xiàn)并優(yōu)化DWA/PurePursuit/MPC/Follow-the-Gap等算法。
3.處理人行場景下的繞障、貼邊行走、狹窄通道通過等問題。
4.與感知團(tuán)隊協(xié)作,將規(guī)劃結(jié)果轉(zhuǎn)化為方向指令/震動反饋。
5.根據(jù)實驗室需求,完成其他相關(guān)任務(wù)。
二、崗位要求
1.學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷。
2.年齡:不超過35周歲(
3.學(xué)科專業(yè):計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)(本科學(xué)科代碼:080901、研究生學(xué)科代碼:0812)、軟件工程(本科學(xué)科代碼:080902、研究生學(xué)科代碼:0835)、人工智能(本科學(xué)科代碼:080717T)相關(guān)專業(yè)。
注:參考目錄為國務(wù)院學(xué)位委員會、教育部印發(fā)的《研究生教育學(xué)科專業(yè)目錄(2022年)》,教育部公布的《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄(2025年)》。
4.具備閱讀英文技術(shù)文檔及查找英文資料的能力。
5.自動駕駛/機(jī)器人/AI/計算機(jī)相關(guān)背景。
6.有局部路徑規(guī)劃或避障算法實際工程經(jīng)驗。
7.熟悉DWA/MPC/Costmap/LocalPlanner等模塊。
8.熟悉ROSNavigation/Costmap.2D加分。
9.熟練C++/Python。
10.熟練使用AI編程。
三、待遇情況
1.以上崗位為非事業(yè)編崗位,由廈門大學(xué)信息學(xué)院采用勞務(wù)派遣方式用工。
2.按規(guī)定參加社保,工資和福利待遇參照廈門大學(xué)信息學(xué)院相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
3.工作地點:廈門大學(xué)翔安校區(qū)
四、招聘程序
1.報名截止時間:
2.采用電子郵件方式報名,符合招聘條件者請將應(yīng)聘材料打包發(fā)送至(點擊查看),請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”,即刻進(jìn)行職位報名】,郵件主題請注明“姓名+應(yīng)聘穿戴式設(shè)備-局部路徑規(guī)劃算法工程師”。
應(yīng)聘材料應(yīng)包括但不限于個人簡歷(含近期免冠照片)、身份證件、學(xué)歷學(xué)位證書及其他能反映個人能力水平的相關(guān)材料掃描件等。個人簡歷應(yīng)包括籍貫、政治面貌、教育背景、最高學(xué)歷、工作經(jīng)歷、目前從事領(lǐng)域、特長、獲獎情況、現(xiàn)居住地、聯(lián)系方式等信息。材料不齊全者恕不受理。
3.初審?fù)ㄟ^者,通知面試。應(yīng)聘人員需如實填報個人資料,如有虛假,取消面試或錄用資格。
五、聯(lián)系方式
聯(lián)系人:
聯(lián)系電話:13510069294
電子郵箱:(點擊查看)
地址:廈門市翔安區(qū)廈門大學(xué)翔安校區(qū)信息學(xué)院5號樓409
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來源鏈接:
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