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崗位職責(zé):
1.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法（例如MPC WBC、DRL、AMP等），并確保算法能滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性要求；
2.基于仿真軟件對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和調(diào)試，確保算法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性和有效性；
3.對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、速度和穩(wěn)定性；
4.負(fù)責(zé)仿人雙臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及軌跡規(guī)劃，負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開(kāi)發(fā)；
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能；
6.與硬件團(tuán)隊(duì)合作，將運(yùn)動(dòng)控制算法集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，并進(jìn)行整體調(diào)試，確保機(jī)器人按照預(yù)期的方式運(yùn)動(dòng)；
7.多智能體協(xié)同控制算法研究，設(shè)計(jì)多機(jī)器人協(xié)同控制、云上通訊等控制算法；
8.研發(fā)遙操做技術(shù)，攻關(guān)實(shí)時(shí)通訊、無(wú)線通訊、機(jī)器人映射、力感知和多模態(tài)技術(shù)。

任職資格:
1. 熟悉MPC、WBC、DRL等優(yōu)化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）的機(jī)器人步態(tài)生成方法；
2. 具有Webots，Mujoco，Isaac gym等一種或多種動(dòng)力學(xué)仿真軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 具有良好的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫(xiě)和優(yōu)化；
4. 熟悉人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)與仿真訓(xùn)練，具有sim to real實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉協(xié)作機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、算法開(kāi)發(fā)和應(yīng)用部署，有焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等協(xié)作機(jī)械臂實(shí)際應(yīng)用部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司