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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)整個(gè)人形機(jī)器人（泛）控制系統(tǒng)基板電路硬件總體設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)硬件各子模塊元器件選型、電路圖設(shè)計(jì)和仿真測(cè)試工作；
3、負(fù)責(zé)與控制器、傳感器、執(zhí)行器、電源模塊、視覺(jué)模塊、機(jī)械臂、移動(dòng)底盤(pán)等模塊的需求對(duì)接，并妥善處理供電和通訊要求，進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)；
4、負(fù)責(zé)PCB電路板的焊接（手工焊）和線束制作等工作；
5、協(xié)助算法、機(jī)械工程師開(kāi)展控制系統(tǒng)集成、整機(jī)系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職資格:
1、有Linux內(nèi)核編譯或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉控制器硬件的使用，如DSP和STM32等；
2、有扎實(shí)的數(shù)電、模電基礎(chǔ)，有實(shí)際的硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和硬件集成經(jīng)驗(yàn)，掌握PCB板設(shè)計(jì)軟件和電路仿真分析軟件；
3、有較強(qiáng)動(dòng)手能力，熟練使用示波器、信號(hào)發(fā)生器等開(kāi)發(fā)工具設(shè)備。

*此崗位隸屬于上海電氣下屬子公司。