職位描述
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崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航算法開發(fā)和實(shí)測校驗(yàn),包括SLAM算法、定位算法、導(dǎo)航規(guī)劃等;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、搭建和使用調(diào)試;
3.配合團(tuán)隊(duì)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品迭代和升級,包括但不限于測試用例編寫、測試方案設(shè)計(jì)、測試計(jì)劃制定、測試風(fēng)險(xiǎn)評估等;
4.負(fù)責(zé)整理和總結(jié)測試過程中的問題,并進(jìn)行問題分析和閉環(huán);編寫測試文檔,并進(jìn)行問題復(fù)盤和總結(jié)。
任職資格:
1.了解移動(dòng)機(jī)器人/AGV中常用的定位方法,了解多傳感器數(shù)據(jù)融合;
2.熟悉常用的狀態(tài)估計(jì)濾波器(擴(kuò)展卡爾曼濾波器、粒子濾波器);
3.熟練運(yùn)用C 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
4.具有足式機(jī)器人SLAM定位導(dǎo)航實(shí)際部署工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5.熟悉ROS/ROS2,了解深度學(xué)習(xí)框架及模型輕量化部署。
*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航算法開發(fā)和實(shí)測校驗(yàn),包括SLAM算法、定位算法、導(dǎo)航規(guī)劃等;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、搭建和使用調(diào)試;
3.配合團(tuán)隊(duì)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品迭代和升級,包括但不限于測試用例編寫、測試方案設(shè)計(jì)、測試計(jì)劃制定、測試風(fēng)險(xiǎn)評估等;
4.負(fù)責(zé)整理和總結(jié)測試過程中的問題,并進(jìn)行問題分析和閉環(huán);編寫測試文檔,并進(jìn)行問題復(fù)盤和總結(jié)。
任職資格:
1.了解移動(dòng)機(jī)器人/AGV中常用的定位方法,了解多傳感器數(shù)據(jù)融合;
2.熟悉常用的狀態(tài)估計(jì)濾波器(擴(kuò)展卡爾曼濾波器、粒子濾波器);
3.熟練運(yùn)用C 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
4.具有足式機(jī)器人SLAM定位導(dǎo)航實(shí)際部署工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5.熟悉ROS/ROS2,了解深度學(xué)習(xí)框架及模型輕量化部署。
*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司
工作地點(diǎn)
地址:廣蘭路355號地下1層07
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詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
HR
上海電氣集團(tuán)企業(yè)服務(wù)有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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51-99人
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私營·民營企業(yè)
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3年以上
本科
2026-05-13 13:17:56
368人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
