3年以上
本科
2026-05-13 13:17:56
368人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗(yàn)，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航算法開發(fā)和實(shí)測校驗(yàn)，包括SLAM算法、定位算法、導(dǎo)航規(guī)劃等；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、搭建和使用調(diào)試；
3.配合團(tuán)隊(duì)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品迭代和升級，包括但不限于測試用例編寫、測試方案設(shè)計(jì)、測試計(jì)劃制定、測試風(fēng)險(xiǎn)評估等；
4.負(fù)責(zé)整理和總結(jié)測試過程中的問題，并進(jìn)行問題分析和閉環(huán)；編寫測試文檔，并進(jìn)行問題復(fù)盤和總結(jié)。
任職資格:
1.了解移動(dòng)機(jī)器人/AGV中常用的定位方法，了解多傳感器數(shù)據(jù)融合；
2.熟悉常用的狀態(tài)估計(jì)濾波器（擴(kuò)展卡爾曼濾波器、粒子濾波器）；
3.熟練運(yùn)用C 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
4.具有足式機(jī)器人SLAM定位導(dǎo)航實(shí)際部署工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.熟悉ROS/ROS2，了解深度學(xué)習(xí)框架及模型輕量化部署。
*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航算法開發(fā)和實(shí)測校驗(yàn)，包括SLAM算法、定位算法、導(dǎo)航規(guī)劃等；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、搭建和使用調(diào)試；
3.配合團(tuán)隊(duì)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品迭代和升級，包括但不限于測試用例編寫、測試方案設(shè)計(jì)、測試計(jì)劃制定、測試風(fēng)險(xiǎn)評估等；
4.負(fù)責(zé)整理和總結(jié)測試過程中的問題，并進(jìn)行問題分析和閉環(huán)；編寫測試文檔，并進(jìn)行問題復(fù)盤和總結(jié)。
任職資格:
1.了解移動(dòng)機(jī)器人/AGV中常用的定位方法，了解多傳感器數(shù)據(jù)融合；
2.熟悉常用的狀態(tài)估計(jì)濾波器（擴(kuò)展卡爾曼濾波器、粒子濾波器）；
3.熟練運(yùn)用C 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
4.具有足式機(jī)器人SLAM定位導(dǎo)航實(shí)際部署工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.熟悉ROS/ROS2，了解深度學(xué)習(xí)框架及模型輕量化部署。
*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：廣蘭路355號地下1層07
??
點(diǎn)擊查看地圖
詳細(xì)位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財(cái)物（如體檢費(fèi)、置裝費(fèi)、押金、服裝費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
HR
上海電氣集團(tuán)企業(yè)服務(wù)有限公司
-
機(jī)械制造·機(jī)電·重工
-
51-99人
-
私營·民營企業(yè)
-
相似職位
-
售后美導(dǎo)老師 面議應(yīng)屆畢業(yè)生 不限廣州洛卡詩奇生物科技有限公司
-
藍(lán)莓基地經(jīng)理 10000-15000元應(yīng)屆畢業(yè)生 本科鄭州陳氏陽光果蔬貿(mào)易有限公司
-
房建專業(yè)監(jiān)理工程師 面議應(yīng)屆畢業(yè)生 不限鼎信項(xiàng)目管理咨詢有限公司
-
肛腸外科 6000-10000元應(yīng)屆畢業(yè)生 不限晉寧晉城浩康醫(yī)院
-
兩輪業(yè)務(wù)-政府事務(wù)經(jīng)理-昆明 15000-30000元應(yīng)屆畢業(yè)生 本科上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
-
倉庫文員 3000-7000元應(yīng)屆畢業(yè)生 不限云南逆風(fēng)商貿(mào)有限公司
