應屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1、系統(tǒng)架構設計：負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構設計、通信與數(shù)據(jù)流框架規(guī)劃，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、高效運行；
2、開發(fā)與集成：進行ROS系統(tǒng)下的編碼及測試，集成傳感器、執(zhí)行器等硬件設備并開發(fā)驅(qū)動程序（涉及CAN、I2C等通信協(xié)議），負責機器人系統(tǒng)集成和測試；
3、性能優(yōu)化：優(yōu)化ROS節(jié)點間的通信和數(shù)據(jù)傳輸效率，對ROS系統(tǒng)進行性能分析和優(yōu)化，包括操作系統(tǒng)級優(yōu)化和資源分配；
4、技術文檔編寫：編寫設計說明書、技術規(guī)格書及使用說明書等，編寫和維護清晰的代碼文檔。
任職資格與技能要求
1、學歷與經(jīng)驗：計算機、電子、控制或相關專業(yè)本科及以上學歷，5年以上開發(fā)經(jīng)驗。
2、編程能力：需要精通C ，熟悉Linux程序設計，掌握Python。
3、ROS專業(yè)知識：需要熟悉ROS/ROS2機器人系統(tǒng)技術體系，熟練掌握其開發(fā)工具，理解ROS架構和運行機制，熟練掌握ROS常用工具和功能包。
4、附加技能：熟悉navigation2框架、MQTT或gRPC等通信技術，熟悉行為樹或狀態(tài)機設計，有機器人決策和任務管理經(jīng)驗者優(yōu)先，有多源傳感器信息融合經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、軟技能：需要良好的溝通能力與團隊合作能力，較強的問題分析能力，能快速定位和解決復雜系統(tǒng)中的故障。
注：聯(lián)系我時，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：惠州惠城區(qū)惠州-惠城區(qū)惠臺工業(yè)區(qū)
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職位發(fā)布者
貴先生HR
惠州億緯鋰能股份有限公司
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制造業(yè)
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500-999人
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股份制企業(yè)
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惠州市仲愷高新區(qū)惠風七路38號
