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崗位職責(zé)： 1、軟件開發(fā)：使用C、C 進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)、維護(hù)和優(yōu)化工作，包括但不限于傳感器設(shè)備的接入驅(qū)動開發(fā)、傳感器數(shù)據(jù)處理，業(yè)務(wù)邏輯的實(shí)現(xiàn)，腳本編寫，網(wǎng)絡(luò)通信開發(fā)等。 2、系統(tǒng)集成：負(fù)責(zé)將不同的算法模塊與軟件系統(tǒng)進(jìn)行整合，并確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 3、測試與調(diào)試：參與機(jī)器人系統(tǒng)的單元測試、集成測試及現(xiàn)場調(diào)試工作，解決發(fā)現(xiàn)的問題并優(yōu)化性能。 4、文檔編寫：撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計方案、接口說明、用戶手冊等，為團(tuán)隊成員提供技術(shù)支持。 5、協(xié)作溝通：與其他部門（如硬件、算法等）緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)展。 6、其他：按時按質(zhì)完成上級領(lǐng)導(dǎo)交付的其他開發(fā)相關(guān)工作 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、通信、電子等專業(yè)或相關(guān)專業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2.精通C/C ,有良好的編碼習(xí)慣，熟悉windows和linux環(huán)境下多線程、多進(jìn)程、網(wǎng)絡(luò)編程，ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3.熟悉機(jī)器人場景化相關(guān)邏輯開發(fā)，有很強(qiáng)的邏輯思維；熟悉各種通信協(xié)議如tcp/udp協(xié)議，rstsp協(xié)議，http協(xié)議，websocket協(xié)議，modbus協(xié)議；熟悉數(shù)據(jù)庫操作如mysql；熟悉相機(jī)接口如?？祍dk接口等 4.熟練掌握Git等版本控制工具，能夠有效地管理代碼庫；熟悉常用的開發(fā)工具如vscode 5.具備較強(qiáng)的分析和解決問題的能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中迅速定位并解決技術(shù)難題。 6.良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力，能夠清晰地表達(dá)自己的想法和技術(shù)方案。 7.擁有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，抗壓能力，執(zhí)行力和自我驅(qū)動力，愿意接受新知識和技術(shù)挑戰(zhàn)；有實(shí)際機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。