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崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)VLA（視覺-語言-行動）多模態(tài)大模型在自動駕駛和機(jī)器人場景的前沿算法研究，涵蓋場景理解、語義引導(dǎo)決策、時(shí)空建模等核心能力；

2、主導(dǎo)VLA端到端大模型的開發(fā)與優(yōu)化，包括模型架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練優(yōu)化及車端部署，優(yōu)化模型效率和精度，滿足自動駕駛場景需求；

3、設(shè)計(jì)和優(yōu)化多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、清洗及增強(qiáng)策略，構(gòu)建高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

任職要求:

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架及分布式訓(xùn)練技術(shù)。熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論。

2、熟悉Transformer、Diffusion Model等架構(gòu)，具備多模態(tài)大模型調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)，熟悉數(shù)字孿生相關(guān)技術(shù)，熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)錄制、回放等方法；

3、了解機(jī)器人運(yùn)動控制（PID/MPC）、路徑規(guī)劃算法（A*/RRT/DWA）、運(yùn)動/軌跡預(yù)測算法等，有自動駕駛數(shù)據(jù)集（nuScenes/Waymo）或機(jī)器人仿真平臺（Isaac Sim）經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

4、熟悉模型壓縮、量化部署技術(shù)，有ONNX、TensorRT相關(guān)框架和開發(fā)工具使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。