應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)對系統(tǒng)使用的傳感器進(jìn)行誤差建模、參數(shù)匹配和標(biāo)定(模型參數(shù)方向)；
2、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU、里程計(jì)、視覺里程計(jì)融合定位算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)高精度3D點(diǎn)云地圖的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)用于導(dǎo)航規(guī)劃用地圖(2D)的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開發(fā)；
工作要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專業(yè)；
2、有兩年以上SLAM算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ)，對自動(dòng)駕駛算法有一定的了解；
4、精通卡爾曼濾波原理與各類預(yù)測模型（KF，EKF，PF等）；
5、熟練使用各種優(yōu)化算法庫(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等優(yōu)先；
6、除熟悉經(jīng)典開源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，對現(xiàn)有前沿SLAM算法有一定理解的優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：上海浦東新區(qū)上海-浦東新區(qū)華能聯(lián)合大廈
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職位發(fā)布者
何先生HR
安徽海螺水泥股份有限公司
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九華南路1011號
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