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崗位職責： 1.負責飛行器（多旋翼、固定翼）飛行控制算法設(shè)計、開發(fā)、評估、改進； 2.負責飛行器系統(tǒng)辨識、建模與飛控半實物仿真平臺搭建； 3.參與飛控系統(tǒng)總體優(yōu)化方案制定與軟件算法系統(tǒng)框架搭建； 4.參與飛行軌跡制導(dǎo)跟蹤、路徑規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計與開發(fā)； 5.參與整機優(yōu)化設(shè)計，對影響性能方面的相關(guān)設(shè)計提供支持； 6.參與建設(shè)和完善軟件算法規(guī)范化研發(fā)流程； 任職要求： 1.對控制理論和算法有深入理解和應(yīng)用，有飛控系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)和仿真測試經(jīng)驗者優(yōu)先； 2.精通經(jīng)典控制，熟悉現(xiàn)代控制，有控制算法定量分析及控制性能提升經(jīng)驗者優(yōu)先； 3.熟練掌握C/C 、Matlab/Simulink編程語言，掌握Git代碼版本管理，有豐富的算法及代碼實際產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先； 4.熟悉開源飛控PX4及Ardupilot飛控架構(gòu)，有實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 5.具有較強的英文文獻閱讀能力，較強的學習能力，團隊協(xié)作能力，責任意識及上進心。