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崗位職責(zé):
1.視覺(jué)感知算法研發(fā)，包括目標(biāo)檢測(cè)、實(shí)例分割、語(yǔ)義理解、三維重建、視覺(jué)SLAM（如ORB-SLAM3、VINS）等核心模塊。
2.開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)（如YOLO、Mask R-CNN、BEVFormer）和傳統(tǒng)視覺(jué)算法（如特征匹配、光流跟蹤）的混合解決方案，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒性；針對(duì)人形機(jī)器人特性（如動(dòng)態(tài)平衡、多視角觀察），優(yōu)化視覺(jué)算法在運(yùn)動(dòng)模糊、低光照、遮擋等挑戰(zhàn)下的性能。
3.設(shè)計(jì)立體視覺(jué)算法（雙目/RGB-D/ToF相機(jī)），實(shí)現(xiàn)高精度深度估計(jì)、物***姿估計(jì)（6D Pose Estimation）及場(chǎng)景三維重建。結(jié)合NeRF、高斯?jié)姙R（Gaussian Splatting）等前沿技術(shù)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)語(yǔ)義地圖。
4.開發(fā)輕量化模型，適配嵌入式平臺(tái)（Jetson、地平線等）的實(shí)時(shí)性需求；與傳感器團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化攝像頭標(biāo)定、圖像去畸變、多攝像頭同步（硬件觸發(fā)/軟件同步）等預(yù)處理流程。
5.為運(yùn)動(dòng)控制模塊提供視覺(jué)引導(dǎo)信號(hào)（如抓取點(diǎn)定位、臺(tái)階檢測(cè)），為導(dǎo)航模塊提供可通行區(qū)域分割結(jié)果；與感知融合團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將視覺(jué)輸出與其他傳感器（LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合，提升環(huán)境理解一致性。
6.優(yōu)化具身操作大模型，構(gòu)建具身智能工具鏈路，面向工業(yè)場(chǎng)景完成大模型在機(jī)器人端的實(shí)際部署。

任職資格:
1.精通傳統(tǒng)視覺(jué)算法（特征提取、立體匹配、PnP求解）及深度學(xué)習(xí)模型（2D/3D檢測(cè)、分割、位姿估計(jì)）；
2.熟悉相機(jī)模型與標(biāo)定（內(nèi)參/外參）、多視角幾何、SLAM框架（如ORB-SLAM3、LSD-SLAM）。
3.熟悉CUDA加速、嵌入式部署（TensorRT、ONNX）及模型壓縮技術(shù)（量化、剪枝）。
4.有機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如機(jī)械臂視覺(jué)引導(dǎo)、服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景理解、無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障等；熟悉工業(yè)級(jí)視覺(jué)算法開發(fā)全流程（數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署及迭代優(yōu)化）。
5.熟悉事件相機(jī)、神經(jīng)輻射場(chǎng)、三維高斯重建等新興技術(shù)；有ACM-ICPC/Kaggle競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷或頂會(huì)論文；具備人形機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如手眼標(biāo)定、全身運(yùn)動(dòng)視覺(jué)反饋）；優(yōu)先考慮；
6.對(duì)視覺(jué)技術(shù)極限（如實(shí)時(shí)性、精度、泛化性）有極致追求，具備獨(dú)立攻關(guān)復(fù)雜問(wèn)題的能力；良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能夠清晰傳遞算法需求與技術(shù)邊界。

*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司