露脸国产精品自产在线播,啊v在线免费观看,久久99久久精品国产99热,手机看片久久国产免费不卡,久色国产,操你影院,色噜噜狠狠狠综合曰曰曰

職責(zé)描述: 1. 負(fù)責(zé)自動駕駛車輛控制相關(guān)算法的開發(fā)、系統(tǒng)測試和驗證工作 ； 2. 負(fù)責(zé)車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型構(gòu)建與測試； 3. 負(fù)責(zé)基于車輛運動學(xué)、動力學(xué)的運動控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術(shù)方案的設(shè)計、實施與驗證； 4. 與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作； 5. 負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的設(shè)計、仿真與調(diào)試、標(biāo)定 ； 6. 參與車輛橫縱向控制模塊的需求文檔、詳細(xì)設(shè)計文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂； 7. 負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂； 8.車輛控制安全冗余控制策略開發(fā)與驗證。 任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機電一體化、車輛工程、軟件相關(guān)專業(yè)； 2.需要1年及以上自動駕駛相關(guān)經(jīng)驗；； 3.熟練掌握PID、MPC、LQR控制方法，了解Pure Pursuit算法，可以通過C/C 代碼實現(xiàn)上述控制方法或算法； 4.對車輛動力學(xué)有一定了解； 5.練使用C/C ，CMake，git； 對C 11及以后版本有一定了解； 6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相關(guān)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。