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職責(zé)描述： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊功能設(shè)計(jì)及相關(guān)文檔編寫(xiě)； 2. 根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試； 3. 配合硬件工程師完成硬件選配、故障分析工作，協(xié)助軟件工程師完成產(chǎn)品調(diào)試整改工作； 4. 負(fù)責(zé)對(duì)產(chǎn)品問(wèn)題進(jìn)行根因分析，給出可靠的解決方案，并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤； 5. 協(xié)助完成系統(tǒng)組裝及測(cè)試工作，負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析研究； 6. 參與與QMS相關(guān)硬件嵌入方面文檔撰寫(xiě)。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2.熟練掌握Keil等嵌入式開(kāi)發(fā)工具； 3.精通單片機(jī)，ARM芯片應(yīng)用，能夠獨(dú)立編寫(xiě)相應(yīng)的接口控制程序 ； 4.熟悉uc-os、FreeRTOS等常用RTOS實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng); 5.熟悉多傳感器的信息融合算法、加減速控制算法和PID控制算法， 6.有總線(xiàn)控制（CanOpen/EtherCAT）或PWM控制的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7.溝通能力、問(wèn)題解決能力，協(xié)作能力佳。