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1、負責(zé)智能家居掃地機路徑規(guī)劃算法的開發(fā)，包括路徑規(guī)劃算法方案選、裁剪與優(yōu)化等;2、獨立完成路徑規(guī)劃A星及變形、JPS、D星算法原型開發(fā)與接入；3、協(xié)助完成A-B點路徑規(guī)劃業(yè)務(wù)邏輯開發(fā)；4、針對大場景地圖路徑規(guī)劃算法優(yōu)化；5、協(xié)助完成算法開發(fā)文檔的整理工作；6、動態(tài)障礙物路徑規(guī)劃算法開發(fā)；任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動化、計算機等相關(guān)經(jīng)驗；2、3年左右經(jīng)驗，精通C/C 編程語言,具有良好的代碼習(xí)慣，在Linux、嵌入式等多個平臺上具備開發(fā)經(jīng)驗；3、熟悉ROS，視覺領(lǐng)域算法，導(dǎo)航方向相關(guān)的項目經(jīng)驗；4、熟悉多線程、多進程、內(nèi)存管理等編程技術(shù)，有良好的工作習(xí)慣和軟件整體架構(gòu)設(shè)計意識；5、 具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。