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崗位職責:
1.負責整個人形機器人（泛）控制系統(tǒng)基板電路硬件總體設計；
2.負責控制系統(tǒng)硬件各子模塊元器件選型、電路圖設計和仿真測試工作；
3.負責與控制器、傳感器、執(zhí)行器、電源模塊、視覺模塊、機械臂、移動底盤等模塊的需求對接，并妥善處理供電和通訊要求，進行產品設計；
4.負責PCB電路板的焊接（手工焊）和線束制作等工作；
5.協助算法、機械工程師開展控制系統(tǒng)集成、整機系統(tǒng)集成和調試工作；
6.基于MCU的軟件編程和功能開發(fā)，負責整機、電源板、功能實現等方面的實現。

任職資格:
1.有扎實的數電、模電基礎，有實際的硬件開發(fā)經驗和硬件集成經驗， 掌握PCB板設計軟件和電路仿真分析軟件；
2. 有較強動手能力，熟練使用示波器、信號發(fā)生器等開發(fā)工具設備；
3.開發(fā)過腿足式機器人控制系統(tǒng)軟硬件，具備X86 Ubuntu內核編譯或實時操作系統(tǒng)軟件經驗；
4.具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)設計經驗，掌握扎實的電路基礎知識，掌握PCB板設計和開發(fā)技術；
5.具備大型復雜控制、傳感、供電和視覺系統(tǒng)設計、分解、集成、調試經驗；
6.熟悉intel和Nvida NX芯片，熟悉DSP或STM32系列MCU。

*此崗位屬于上海電氣集團下屬子公司