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崗位職責(zé)：
1、項(xiàng)目落地與部署：負(fù)責(zé)具身機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用解決方案設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，支撐具身應(yīng)用實(shí)際部署；
2、算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)自研或開源VLA 技術(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，開發(fā)模仿學(xué)習(xí)控制算法，持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升機(jī)械臂控制的精準(zhǔn)度和靈活性；
3、數(shù)據(jù)處理與分析：收集、整理和分析機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析評(píng)估算法效果，為算法改進(jìn)提供依據(jù)，同時(shí)挖掘數(shù)據(jù)中的潛在價(jià)值，發(fā)現(xiàn)新的優(yōu)化方向；
4、前沿技術(shù)追蹤與應(yīng)用：密切關(guān)注具身智能領(lǐng)域的前沿學(xué)術(shù)成果，尤其是與機(jī)器人控制、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的新AI技術(shù)，將其融入到現(xiàn)有工作中，不斷探索創(chuàng)新的解決方案，以提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；
5、技術(shù)文檔撰寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、項(xiàng)目實(shí)施報(bào)告、測(cè)試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)內(nèi)部知識(shí)共享和項(xiàng)目后續(xù)維護(hù)提供支持。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)電、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉ROS2操作系統(tǒng)，熟悉C /Python ,熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架的使用，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。