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【崗位職責(zé)】 1. 系統(tǒng)架構(gòu)與需求分析 ①負(fù)責(zé)四足機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)的需求分析，定義系統(tǒng)功能邊界、性能指標(biāo)（如負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)速度、續(xù)航時(shí)間、定位精度等）及技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑。 ②主導(dǎo)整機(jī)系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括但不限于硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu)、通信架構(gòu)及電氣架構(gòu)的頂層設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)的先進(jìn)性、可靠性與可擴(kuò)展性。 2. 軟硬件協(xié)同與接口定義 ①定義機(jī)械、硬件、嵌入式、感知算法、運(yùn)動(dòng)控制、云端平臺(tái)之間的關(guān)鍵接口與交互協(xié)議。 ②解決跨領(lǐng)域復(fù)雜技術(shù)難題（如：運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)械結(jié)構(gòu)的共振問題、感知算法與計(jì)算平臺(tái)的算力瓶頸、供電系統(tǒng)與瞬時(shí)大功率放電的匹配問題），主導(dǎo)技術(shù)方案的選型與評(píng)審。 3. 關(guān)鍵技術(shù)攻堅(jiān) ①主導(dǎo)系統(tǒng)級(jí)的性能優(yōu)化，針對(duì)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜環(huán)境感知融合、實(shí)時(shí)性通信、能耗管理等核心難點(diǎn)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。 ②負(fù)責(zé)系統(tǒng)級(jí)的安全性設(shè)計(jì)（功能安全），制定故障診斷、冗余備份及應(yīng)急處理機(jī)制。 4. 研發(fā)流程與交付管理 ①制定系統(tǒng)測(cè)試方案與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，確保子系統(tǒng)指標(biāo)符合整機(jī)規(guī)格要求。 ②把控研發(fā)過程中的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，協(xié)調(diào)資源解決研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)及落地應(yīng)用中的重大技術(shù)問題，對(duì)產(chǎn)品的最終技術(shù)交付結(jié)果負(fù)責(zé)。 【任職要求】 1. 基本條件 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。4年以上四足/腿足機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，完整主導(dǎo)過一款0→1落地項(xiàng)目 2. 專業(yè)技能 ①全局視野：深刻理解四足機(jī)器人或腿足式機(jī)器人的核心技術(shù)棧，包括但不限于：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、熟悉關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、、規(guī)劃與控制算法、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、。 ②架構(gòu)能力：熟練掌握UML/SysML等系統(tǒng)建模語言與工具，具備從概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)落地的完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。熟悉ROS/ROS2、AUTOSAR或類似機(jī)器人軟件框架者優(yōu)先。 ③工程落地：有四足機(jī)器人落地項(xiàng)目，具備從樣機(jī)到小批量試產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。 ④問題抽象：具備極強(qiáng)的邏輯思維與問題抽象能力，能夠?qū)⒛：漠a(chǎn)品訴求拆解為可量化、可測(cè)試的技術(shù)指標(biāo)。 3. 軟素質(zhì) ①具備優(yōu)秀的跨部門溝通與推動(dòng)能力，能夠有效拉通機(jī)械、硬件、算法、軟件團(tuán)隊(duì)。 ②具備強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心與攻堅(jiān)精神，對(duì)四足機(jī)器人在工業(yè)巡檢、特種作業(yè)、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用有深刻理解者優(yōu)先。